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特種光編碼器設計







電機的位置檢測在電機控制中是十分重要的,特別是需要根據精確轉子位置控制電機運動狀態的應用場合,如位置伺服系統。電機控制系統中的位置檢測通常有:微電機解算元件,光電元件,磁敏元件,電磁感應元件等。這些位置檢測傳感器或者與電機的非負載端同軸連接,或者直接安裝在電機的特定的部位。其中光電元件的測量精度較高,能夠準確的反應電機的轉子的機械位置,從而間接的反映出與電機連接的機械負載的準確的機械位置,從而達到精確控制電機位置的目的。

 

光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90度的兩路脈沖信號。

 

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖ABZ相;AB兩組脈沖相位差90º,從而可方便地判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。

絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系,碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數,在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器,在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。

英諾伺服采用專有的直讀式反射光柵編碼技術進行特種光編碼器的設計,采用反射式光編碼設計使編碼器的整體體積大幅度縮小,同時可以在緊湊的結構中實現高精度的線性位移和角位移測量。目前標準化的反射式光柵編碼器產品有Microlin系列線性位移光柵編碼器和角位移圓光柵編碼器。同時可以根據客戶具體需求進行特殊參數光編碼器的設計。


 

我們的優勢

     專業級編碼器結構設計,大大縮短光編碼器開發周期;

     根據客戶要求進行結構、外觀和電參數設計,最大程度滿足客制化要求;

     自有后端封裝工廠,能夠快速響應客戶具體需求和批量化生產的需要;

     掌握反射式和透射式光編碼的核心技術,通過創新型設計使之與客戶產品無縫結合,以有限的投資達到更高的系統精度;

     根據客戶具體需求選用對應性能光編碼技術進行編碼器設計,大幅度降低系統成本;

     專業的設計團隊為客戶做最高性價比的選型和設計,讓客戶產品上市零等待。


光電編碼器原理.pdf

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